BECKHOFF模塊EL5101編碼器，EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。可以評估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數字輸入可用于存儲、阻止和設置計數器狀態。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點直接提供。

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德國進口BECKHOFF EL5101模塊在熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。