編碼器BECKHOFF EL5151倍福技術參數如下。EL5151 EtherCAT終端是一個用于直接連接一個增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數字輸入可用于存儲或阻止計數器狀態。作為替代方案，EL5151可以用作向上/向下計數器。編碼器的24 V電源可通過端子連接點直接提供。

BECKHOFF EL5001

倍福EL5152模塊

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004模塊

畢浮模塊EL2004模塊

此外，EL5151能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的內插微增量功能，EL5151可以為動態軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值以及EtherCAT系統中的其他輸入數據。注冊的增量邊緣的時間戳也可用。

德國進口BECKHOFF EL5151編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼。編碼器BECKHOFF EL5151倍福技術參數

倍福EL5151模塊在增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能。

技術數據EL5151

技術增量編碼器接口，HTL 24 V DC

通道數量1

編碼器連接1 x A、B、C：24 V DC，單端連接，EN 61131-2，類型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型值。5毫安

附加輸入鎖存器/門輸入，24 V DC

編碼器工作電壓24 V DC（-15%/+20%）（由24 V DC電源觸點產生）

計數器1 x 16/32位可切換

限制頻率400000增量/s（4倍評估），對應于100 kHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

典型電流消耗功率觸點。100 mA+負載

分辨率1/256位微增量

電流消耗E總線典型值。130毫安

德國進口BECKHOFF EL5151模塊在

絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別。

倍福EL5152模塊1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖EL5151模塊

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