WAGO端子模塊750-343操作說明

ECO 現場總線耦合器設計針對對規模 I/O 要求較低的應用。使用僅數字過程數據或少量模擬，同時保留 750 系列 I/O 所做的所有選擇。

耦合器有一個集成的電源端為系統提供電壓。現場電源跨接觸點通過獨立的電源模塊供電。

初始化時，總線耦合器決定節點的模塊結構，以便在 PROFIBUS 中創建過程圖像。為了優化地址，將位寬小于 8 的 I/O 模塊分組在一個字節中。

WAGO端子模塊750-343操作說明

而且，可以根據連接的信號取消激活 I/O 模塊和修改節點的圖像，無需修改現有的應用。

診斷理念基于符合 EN 50170 標準的診斷。因此，模塊的編程無需解譯來自每個制造商的診斷信息。

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WAGO萬可在機器人中的應用

每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP），操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應的數據列表也可通過它得以創建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(如今該開關只用于緊剎）。連接到控制面板和系統的是一個VGA接口和CAN總線。 設在控制柜中的一臺工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內, RDW卡則在機器人底座內。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅動器；以太網, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個以太網接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。
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