德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

KL3314 | 4 通道熱電耦輸入端子模塊，帶開路識(shí)別功能

KL3314 模擬量輸入端子模塊可以直接連接四個(gè)熱電偶。總線端子模塊電路可采用 2 線制連接技術(shù)來連接熱電偶傳感器。整個(gè)溫度范圍（可任意選定）的線性度由一個(gè)微處理器來實(shí)現(xiàn)。故障 LED 指示斷線狀態(tài)。冷端補(bǔ)償由總線端子模塊內(nèi)的內(nèi)部溫度測量線路來完成。KL3314 也可用于測量 mV 信號(hào)。

倍福KL3314技術(shù)參數(shù)，工作原理，設(shè)計(jì)參數(shù)。

開放的框架結(jié)構(gòu)和不銹鋼電機(jī)衛(wèi)生優(yōu)勢

　　M*C 當(dāng)時(shí)之所以開發(fā)他們自己的搬運(yùn)模塊和機(jī)器人有好幾個(gè)原因，AloisAllgaier解釋道：“我們針對食品行業(yè)的包裝機(jī)械業(yè)滿足極其嚴(yán)格的衛(wèi)生要求，這也是我們在搬運(yùn)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的*。因?yàn)槭袌錾蠜]有合適的系統(tǒng)，我們根據(jù)自己的設(shè)想和目標(biāo)為進(jìn)料區(qū)開發(fā)了自己的機(jī)器人手臂。后我們設(shè)計(jì)出了一個(gè)不銹鋼框架結(jié)構(gòu)，清洗起來非常方便，因?yàn)樗?開放的。符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的Beckhoff AM8800 不銹鋼伺服電機(jī)也發(fā)揮了作用，因?yàn)樗鼈兊陌惭b非常簡單，不需要額外的保護(hù)外殼。”

　　AM8800 系列伺服電機(jī)采用不銹鋼外殼，它是根據(jù) EHEDG（歐洲衛(wèi)生工程設(shè)計(jì)組織）的指引采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì)而成的。使用的潤滑劑符合食品安全規(guī)定（FDA）。電機(jī)繞組采用變極繞組技術(shù)實(shí)現(xiàn)。因此具有高銅線占空系數(shù)和相應(yīng)的連續(xù)大扭矩。全封閉的定子為電機(jī)外殼提供了理想的繞組熱接觸。這樣做的另一個(gè)好處就是可以機(jī)械保護(hù)繞組線不會(huì)出現(xiàn)振蕩。由于外殼和電機(jī)軸用的是防刮傷的不銹鋼 AISI 316L 制成，涂料表面不會(huì)有爬行腐蝕或損傷。電機(jī)防護(hù)等級為 IP 69K，可以使用高壓蒸汽清洗機(jī)。電機(jī)具有一個(gè)可選的密封空氣接口，以防止在電機(jī)內(nèi)部有凝結(jié)水形成。

　　M*C 使用Beckhoff AX5206 型號(hào)的 2 通道EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制電機(jī)和拾放系統(tǒng)，從而可以運(yùn)行兩個(gè)相同或不同尺寸的電機(jī)。所使用的不銹鋼伺服電機(jī)包括額定扭矩為 3.9 Nm、堵轉(zhuǎn)扭矩為 4.5 Nm 及峰值扭矩為 16.5 Nm 的 AM8843 型號(hào)以及額定扭矩為5.1 Nm、堵轉(zhuǎn)扭矩為6.0 Nm 及峰值扭矩為 22.5 Nm 的 AM8852 型號(hào)。這樣可以與高速EtherCAT通訊系統(tǒng)配套使用，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)和高精度的搬運(yùn)任務(wù)。

德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

伺服電機(jī)的電纜接頭也和外殼一樣，采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”。在衛(wèi)生安全方面，Beckhoff的單電纜技術(shù)（OCT）在連接 AM8800 系列伺服電機(jī)時(shí)，還有另一個(gè)好處，AloisAllgaier指出：“由于不再需要其中的一根常用的電機(jī)連接電纜，包裝袋也就少了一個(gè)會(huì)引起污染物的地方。這也是我們決定選用 OCT 時(shí)的另一個(gè)重要因素。”

　　此外，可以充分利用 OCT 的重要優(yōu)點(diǎn)，如減少組件和調(diào)試成本。后，由于電機(jī)的反饋信號(hào)直接沿著導(dǎo)體被送到電源中，可以省掉一根電纜和接頭，從而節(jié)省了材料成本和布線成本。

機(jī)器人技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 在同一個(gè)動(dòng)態(tài)軟件平臺(tái)上運(yùn)行

　　Beckhoff的TwinCAT自動(dòng)化軟件將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)整合在一個(gè)集成式平臺(tái)中，這是 PC 控制技術(shù)所具備的決定性優(yōu)勢，AloisAllgaier從一開始就持這一觀點(diǎn)：“甚至在開發(fā)機(jī)器人手臂時(shí)，我們確定我們不希望使用一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人控制器。TwinCAT讓整個(gè)控制技術(shù)在一個(gè)軟件系統(tǒng)中全面實(shí)施，且調(diào)試工作可以非常迅速地完成。例如，不銹鋼電動(dòng)機(jī)可以通過伺服驅(qū)動(dòng)器輕松整合到軟件中，且我們的應(yīng)用程序的運(yùn)動(dòng)順序也可以通過TwinCAT NC PTP 和運(yùn)動(dòng)學(xué)功能庫高效實(shí)現(xiàn)。”

　　機(jī)器人功能可以使用“TwinCAT運(yùn)動(dòng)學(xué)變換”自動(dòng)化軟件進(jìn)行映射。TwinCAT增補(bǔ)軟件被透明集成到現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。因此，機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制功能可以在一個(gè)協(xié)調(diào)的環(huán)境中優(yōu)化同步。例如，3D Delta 運(yùn)動(dòng)可以毫不費(fèi)力地與“飛鋸”功能連接，以便與輸送帶同步，拾放包裝。各類機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)都可實(shí)現(xiàn)，可以在直角坐標(biāo)系中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中與PLCopen兼容的組件對動(dòng)作進(jìn)行編程。集成的動(dòng)態(tài)預(yù)控制確保運(yùn)動(dòng)在高加速度和高速情況下仍能夠保持高精度。TwinCAT運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫包含直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、二維并聯(lián)運(yùn)動(dòng)、剪切運(yùn)動(dòng)、起重機(jī)和滾軸運(yùn)動(dòng)，3D Delta 運(yùn)動(dòng)和 SCARA 運(yùn)動(dòng)。

通過符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的不銹鋼面板型 PC 實(shí)現(xiàn)直觀操作

　　AloisAllgaier認(rèn)為，PC 控制的優(yōu)點(diǎn)在系統(tǒng)靈活性方面不僅僅局限于控制軟件：“我們可以*根據(jù)需求提供兩個(gè)具有不同控制方案的搬運(yùn)模塊：一方面，這可能是一個(gè)模塊化的系統(tǒng)，換句話說，擁有其自己的嵌入式控制器。另一方面，模塊可以采用一個(gè)更深入地集成在包裝系統(tǒng)的元件的形式，并在主包裝機(jī)械的控制器上作為軟件運(yùn)行。Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)通過這種靈活性為用戶提供了一個(gè)很大的優(yōu)勢。搬運(yùn)機(jī)器人相應(yīng)地運(yùn)行，或者通過其自身的 HMI，或者通過包裝機(jī)終端。”

　　定制設(shè)計(jì)的 CP7201 面板型 PC 采用高品質(zhì)不銹鋼設(shè)計(jì)，有一個(gè) 12 英寸的觸摸屏，被用作為顯示和操作終端，其防護(hù)等級為 IP 65。該面板型 PC 的特點(diǎn)與不銹鋼伺服電機(jī)一樣，都采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”，換句話說，其外殼采用無縫設(shè)計(jì)，配有一個(gè)齊平安裝式觸摸面板。M*C 的 HMI 2.0 用戶界面可以簡單、直觀、可靠地操作搬運(yùn)模塊以及整臺(tái)包裝機(jī)械。純文本信息顯示、豐富的圖形和視頻序列、200 個(gè)自由分配的程序預(yù)設(shè)、36 個(gè)可用的界面語言，以及多層次的訪問權(quán)限管理也有助于在世界各地進(jìn)行直觀、安全的操作。

BECKHOFF    備件    BEC.CX1100-0004    
BECKHOFF    模塊    BX5100    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N010    
BECKHOFF    光纜總線    B2000-0000    
BECKHOFF    備件    EL3314-0010    
BECKHOFF    備件    CX9010-0000    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    光總線耦合器    BK2000BUSCOUPLER    
BECKHOFF    modle    KL3202    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL1104    
BECKHOFF    備件    KL3012    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    控制面板    CP7833-1010-0011    
BECKHOFF    以太網(wǎng)模塊    EL2808    
BECKHOFF    模塊    KL9510    
BECKHOFF    備件    KL9050    
BECKHOFF    備件    KL3468    
BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    
BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    
BECKHOFF    系統(tǒng)接口模塊    CX1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    
BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    
BECKHOFF    主機(jī)箱    C5T02-0010    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋電纜