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PILZ安全繼電器在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用

新的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊擴(kuò)展了PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

　　兩個(gè)新模塊可以為一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸提供安全監(jiān)測(cè)。這些模塊可用于任何工業(yè)，但在諸如機(jī)床制造等領(lǐng)域更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

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　　驅(qū)動(dòng)軸解決方案的主要特點(diǎn)是通用的診斷和安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)功能。因此，安全系統(tǒng)承擔(dān)了驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)任務(wù)，無(wú)需通過(guò)驅(qū)動(dòng)解決方案執(zhí)行。這意味著所有安全相關(guān)信息均整合到一個(gè)系統(tǒng)中，可以建立清晰的責(zé)任結(jié)構(gòu)。PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)可以連接Ethernet、PROFIBUS-DP、POWERLINK、EtherCAT、Modbus TCP甚至CANopen網(wǎng)絡(luò)，因而可以連接所有常見(jiàn)的更高級(jí)別設(shè)備控制系統(tǒng)。如此一來(lái)，用戶(hù)可以在任何自動(dòng)化系統(tǒng)上輕松地實(shí)現(xiàn)安全解決方案的通信連接。

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安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)

　　PNOZmulti 2運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊將單軸監(jiān)測(cè)和驅(qū)動(dòng)集成安全解決方案聯(lián)系起來(lái)。安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)(例如在機(jī)床方面)的這一發(fā)展是基于從旋轉(zhuǎn)編碼器讀取增量的技術(shù)——這是一種非常精確的解決方案。用戶(hù)可以使用它定義特定的位置窗口，在該窗口內(nèi)，軸在停止?fàn)顟B(tài)下仍能移動(dòng)。安全功能的必要要求可以從驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)EN 61800-5-2中找到。

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　　安全功能的選擇增加了靈活性

　　新的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊上的安全功能不僅包括“安全操作停止”(SOS)，還包括“安全速度范圍”(SSR)。它定義了一個(gè)區(qū)間，軸在這個(gè)區(qū)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)導(dǎo)致故障停機(jī)。其他功能包括“大速度監(jiān)測(cè)”(SSM)和“安全方向”(SDI)，后者可區(qū)分順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此外，用戶(hù)可以使用合適的適配器電纜連接所有常用的增量編碼器。模塊自身配有工業(yè)接口“Mini I/O”，即使在惡劣的環(huán)境條件下，也能保證穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

　　在使用PNOZmulti Configurator時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)認(rèn)證的軟件功能塊配置運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊。該軟件工具通用于PNOZmulti系列的所有控制系統(tǒng)。用戶(hù)可以將自己的功能作為宏存儲(chǔ)在Configurator軟件中，還可以方便地為新的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊設(shè)置極限值。用戶(hù)可以通過(guò)軟件工具方便地完成，而不是用螺絲刀在模塊上進(jìn)行設(shè)置，因此可以防止篡改。這可在規(guī)劃階段以及配置、診斷和維護(hù)期間節(jié)省時(shí)間與成本。

　　keyword:驅(qū)動(dòng)軸 自動(dòng)化控制 模塊化繼電器 控制系統(tǒng)