BECKHOFF倍福串口模塊EL6021
BECKHOFF串口，RS422/RS485
串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備。這些設(shè)備通過耦合器與自動化設(shè)備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的總線系統(tǒng)，并在全雙工或半雙工模式下工作，其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud。差分信號傳輸符合 RS422 協(xié)議規(guī)范，由于信號經(jīng)過電氣隔離處理，接口具有很強的抗干

產(chǎn)品型號：進(jìn)口模塊
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
更新時間：2018-11-13
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BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備。這些設(shè)備通過耦合器與自動化設(shè)備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的總線系統(tǒng)，并在全雙工或半雙工模式下工作，其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud。差分信號傳輸符合 RS422 協(xié)議規(guī)范，由于信號經(jīng)過電氣隔離處理，接口具有很強的抗干擾能力。

若與 TwinCAT 虛擬串口驅(qū)動程序配套使用（見 TwinCAT 增補軟件 — 通訊），EL6021 可用作為標(biāo)準(zhǔn)的 Windows COM 接口。

技術(shù)參數(shù)	EL6021 \| ES6021
技術(shù)	端子模塊觸點
數(shù)據(jù)傳輸通道	TxD 和 RxD，全/半雙工
數(shù)據(jù)傳輸率	2400…115,200 baud；默認(rèn)：9600 baud，8 個數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗位，1 個停止位
位傳輸	通過差分信號
線路阻抗	120 Ω
電纜長度	約 1000 米雙絞線
接口	1 x RS422/RS485
提供外部電源	–
電源	通過 E-bus 供電
電氣隔離	500 V (E-bus/信號電壓)
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)	864 個字節(jié)接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，128 個字節(jié)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
過程映像中的位寬	22 x 8 位輸入，22 x 8 位輸出，16 位控制，16 位狀態(tài)
組態(tài)	無地址設(shè)置，通過 PLC 配置
E-bus 電流消耗	通常為 170 mA
重量	約 55 g

工藝流程先是鏡片通過傳送帶送到清洗機器進(jìn)行五次化學(xué)清洗再進(jìn)行干燥，然后到浸漬工位進(jìn)行涂層，最后配鏡師根據(jù)客戶挑選的鏡框切割合適尺寸的鏡片。Shyre 公司開發(fā)的工藝生產(chǎn)出的光致變色鏡片的成本僅是傳統(tǒng)大品牌光致變色鏡片的十分之一。另一個優(yōu)點是，可以給鏡片涂上各種顏色，甚至進(jìn)行梯度涂層，而采用傳統(tǒng)制造工藝生產(chǎn) 的鏡片只能變成灰色或棕色。

涂層解決方案需要緊湊型控制系統(tǒng) 公司創(chuàng)始人 Lee Gough 回憶說道：“我們在 2014 年的英國伯明翰 Drives & Controls 展會上首次看到倍福的解決方案。他們給我們留下的最初印象是倍福的伺服電機采用的單電纜技術(shù)（OCT）。我們一直在尋找一個結(jié)構(gòu)緊湊的解決方案，因為驅(qū)動器必須集成到機器中。通過使用采用了單電纜技術(shù)的 AM8100 伺服電機，我們能夠節(jié)省大量空間，因為控制柜只需要 20 厘米深。由于實驗室設(shè)施一般價格都很昂貴，且空間有限，因此這是一個決定性的依據(jù)。

采用 Intel® Atom™ 處理器、并裝有 TwinCAT 3 自動化軟件的 CX5120 嵌入式控制器用作中央控制器。CP2912 多點觸控面板用于實現(xiàn)人機交互和“配方”控制。該款面板的前面板防護(hù)等級為 IP 65，后面防護(hù) 等級為 IP 20，非常適合此應(yīng)用。Lee Gough 也對控制系統(tǒng)的靈活性感到興奮，這使得公司在設(shè)計階段仍能從 TwinCAT 2 升級到 TwinCAT 3。 “基于 PC 的平臺的可連接性是另一個加分項，因為它允許我們將它直接集成到我們的 VPN 系統(tǒng)中。

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

EL5001-0011	EtherCAT Terminals	1-channel SSI monitor terminal
EL5002	EtherCAT Terminals	2-channel SSI encoder interface
ES5002	EtherCAT Terminals	2-channel SSI encoder interface
EL5021	EtherCAT Terminals	1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
ES5021	EtherCAT Terminals	1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
EL5032	EtherCAT Terminals	2-channel EnDat 2.2 interface terminal
EL5101	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit
ES5101	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit
EL5101-0010	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s
EL5151	EtherCAT Terminals	1-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5151	EtherCAT Terminals	1-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL5152	EtherCAT Terminals	2-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5152	EtherCAT Terminals	2-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL6001	EtherCAT Terminals	Serial interface RS232
ES6001	EtherCAT Terminals	Serial interface RS232
EL6002	EtherCAT Terminals	2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection
EL6021	EtherCAT Terminals	Serial interface RS422/RS485
ES6021	EtherCAT Terminals	Serial interface RS422/RS485
EL6022	EtherCAT Terminals	2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection

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