安全繼電器PNOZ s4 750134

而對于安全控制模塊，由于其采用冗余、多樣的結構，加之以自我檢測和監控、可靠電氣元件、反饋回路等安全措施，保證在本身缺陷或外部故障的情況下，依然能夠保證安全功能，并且可以及時的將故障檢測出來。從而在大程度上保證了整個安全控制系統的正常運行，保護了人和機器的安全。

汽車制造行業的安全要求

汽車制造行業需要運用到各種各樣的設備和技術，包括有數控機床、沖壓設備、機器人控制、傳送和傳輸裝置等。這些設備根據不同應用和其本身的風險程度，有著不同的安全要求。通常，我們可以參照以下歐洲標準進行設備的設計：

安全繼電器PNOZ s4 750134

ØEN 1050-1996 機械安全 風險評價
ØEN 292－1：1991 機器安全 基本概念與設計通則
ØEN 954-1 機械安全 控制系統有關安全部件 第1部分 設計通則
ØEN/IEC 60204 機械安全 機械電氣設備
ØEN/ISO 13894 機械的安全 控制系統有關的安全部件
ØEN/IEC 61508 主要涵蓋了電氣/電子/可編程電子系統的功能安全
ØEN 418 緊急制動設備
ØEN 1088 與保護裝置有關的連鎖裝置 設計和選擇原則
ØEN 12415 機床 安全 小型數控車床和車削中心
ØEN 12417 機床 安全 加工中心
ØEN 12478 機床 安全 大型數控車床和車削中心
ØEN 692：1996 機械壓力機安全
ØEN 693：2000 機床安全 液壓機
ØEN 1550：1997 機床安全 工件夾緊用卡盤設計和制造的安全要求

這些標準中，我們現在比較常用的有EN 954-1(此標準將被 EN ISO 13849替代)。其中以下的圖表常被用于機械的等級判斷。

EN 954-1中的等級分為B、1、2、3、4，分別由低到高。我們以沖壓車間中的壓機設備為例，經過分析，由于壓機滑塊會對人員造成重傷或死亡的危害，我們選擇S2；工作人員需要將加工件放入壓機之下進行加工，連續工作12小時。也就是說操作人員需要經常面臨此危險，所以我們選擇F2；而滑塊下落的時間遠遠低于人員反應和動作的時間，即為人員幾乎不可能避免此危險，所以我們選擇P2。根據圖表，對于壓機的工作區域，我們可以得到其安全等級要求為4級。沖壓車間為所有車間之中為危險、安全等級高的一個生產區域。對于油漆、總裝、車身和動力車間，則需要根據不同的設備、加工區域、傳送流程進行各自的風險評估和等級劃分。

安全控制模塊在汽車制造領域中的應用

在確定了設備的安全等級之后，相應安全區域的安全控制電氣回路也必須達到與之對應的安全等級。在整個安全控制電氣系統中，安全控制模塊為復雜。因為安全控制模塊，既要采集安全輸入信號，并且根據邏輯要求，進行安全的輸出控制。安全控制模塊不但在自身出現缺陷的情況下依然要能夠保持高安全可靠性，同時也要能夠檢測安全輸入信號和被控輸出元件的故障，并及時做出合理的反應。在安全控制領域，常用的安全控制模塊有安全繼電器、安全可編程控制器、安全總線系統。