全新現(xiàn)貨BECKHOFF KL4424
KL4424 總線端子模塊中，有 4 個(gè)輸出端為 2 線制型。KL4418 和 KL4428 有 8 個(gè)通道，特別適合安裝在控制柜內(nèi)以節(jié)省空間。

產(chǎn)品型號(hào)：4通道
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
更新時(shí)間：2018-10-11
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全新現(xiàn)貨BECKHOFF KL4424

KL4424在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用。

保齡球機(jī)器人展示什么才是*比賽

毋庸置疑，保齡球在美國是一項(xiàng)很受歡迎的體育運(yùn)動(dòng)。據(jù)估計(jì)，美國每年約有7千萬人會(huì)去打保齡球；其中有超過兩百萬人是保齡球俱樂部成員，定期去打保齡球。作為一個(gè)聯(lián)盟機(jī)構(gòu)，“美國保齡球協(xié)會(huì)”（USBC）負(fù)責(zé)通過大量的材料和質(zhì)量測(cè)試協(xié)調(diào)和確保這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)完善性。2010年，協(xié)會(huì)通過由ARM Automation開發(fā)的高性能保齡球機(jī)器人E.A.R.L.[強(qiáng)化自動(dòng)保齡球發(fā)射器（Enhanced Automated Robot Launcher）]設(shè)立了一個(gè)里程碑。他們采用Beckhoff基于PC和EtherCAT的平臺(tái)精確控制機(jī)器人。

LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。

技術(shù)參數(shù)	KL4414 \| KS4414	KL4418 \| KS4418	KL4424 \| KS4424	KL4428 \| KS4428
輸出點(diǎn)數(shù)	4	8	4	8
電源	24 V DC 通過電源觸點(diǎn)供電（可選擇 KL9515 提供 15 V DC）
信號(hào)電壓	0…20 mA	0…20 mA	4…20 mA	4…20 mA
負(fù)載	< 350 Ω （短路保護(hù)）	< 150 Ω （短路保護(hù)）	< 350 Ω （短路保護(hù)）	< 150 Ω （短路保護(hù)）
測(cè)量誤差	< ±0.1 %（滿量程）	< ±0.2 %（滿量程）	< ±0.1 %（滿量程）	< ±0.2 %（滿量程）
分辨率	12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間	~ 4 ms	~ 8 ms	~ 4 ms	~ 8 ms
電氣隔離	500 Vrms （K-bus/信號(hào)電壓）
K-bus 電流消耗	20 mA
過程映像中的位寬	輸出：4 x 16 位數(shù)據(jù)（每通道 4 x 8 位控制/狀態(tài)可選）	output: 8 x 16 位數(shù)據(jù)（8 x 8 位控制/狀態(tài)可選）	輸出：4 x 16 位數(shù)據(jù)（每通道 4 x 8 位控制/狀態(tài)可選）	output: 8 x 16 位數(shù)據(jù)（8 x 8 位控制/狀態(tài)可選）
重量	75 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C

全新現(xiàn)貨BECKHOFF KL4424

總部位于德克薩斯洲*的ARM Automation公司主要為具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)定制化自動(dòng)化解決方案。公司成立于1993，主要業(yè)務(wù)是為各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域和建造機(jī)器人：植入物測(cè)試系統(tǒng)、用于搬運(yùn)核材料的機(jī)器人、噴泉表演用水下機(jī)器人、針對(duì)PC生產(chǎn)的包裝和裝配線、針對(duì)倉庫自動(dòng)化的移動(dòng)式機(jī)器人、半導(dǎo)體制造中使用的激光微加工刀具，等等。ARM Automation的強(qiáng)項(xiàng)是根據(jù)客戶的具體需求提供量身打造的解決方案。“ARM Automation是一家能夠提供我們的所需要的機(jī)器人解決方案的公司。”USBC國家管理協(xié)會(huì)總經(jīng)理Neil Stremmel如此說道。

保齡球機(jī)器人模擬運(yùn)動(dòng)員的行為舉止

E.A.R.L.保齡球機(jī)器人的開發(fā)主要是為了對(duì)保齡球運(yùn)動(dòng)中的使用的產(chǎn)品和材料進(jìn)行研究和測(cè)試。“根據(jù)對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)的評(píng)估和分析能夠推斷出球的運(yùn)動(dòng)和得分之間的相互關(guān)系。”Neil Stremmel解釋道。“E.A.R.L.能夠復(fù)制幾乎任何保齡球運(yùn)動(dòng)員的風(fēng)格，這將幫助教練組演示每個(gè)保齡球運(yùn)動(dòng)員在比賽時(shí)現(xiàn)場情況是如何變化的，如何根據(jù)不斷變化的保齡球比賽環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。”為了讓保齡球運(yùn)動(dòng)員在比賽時(shí)因?yàn)槟承l件的變化而對(duì)比賽結(jié)果產(chǎn)生影響的事情不再發(fā)生，USBC曾引用了保齡球機(jī)器人Harry。“但是Harry的重現(xiàn)性不夠好，在調(diào)整測(cè)試條件（如位置的差別）時(shí)非常不靈活。”ARM Automation公司總裁Stephen Grupinski在描述開始時(shí)的情況時(shí)說道。

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