KL3011德國倍福模塊

常見問題解答（V3.0）
你會在這里找到一些常見問題的答案。
名稱描述
常見問題1如何將一個或多個軸集成到PLC應(yīng)用程序中？
FAQ第2章在軸上的PLC應(yīng)用程序中需要創(chuàng)建什么數(shù)據(jù)？
FAQ第3步：當(dāng)PLC啟動時，如何初始化數(shù)據(jù)并加載軸的參數(shù)？

KL3011德國倍福模塊
問題解答4：軸的實際位置是如何確定的？
問題解答5：如何創(chuàng)建一個軸的控制值？
問題解答6如何為輸出準(zhǔn)備的軸的控制值？
問題解答7：控制值如何輸出到軸？
FAQα8在軸的函數(shù)塊中應(yīng)該調(diào)用什么順序？
常見問題9如何控制閥門輸出級（板上或外部）？
FAQ第10章：如何創(chuàng)建消息緩沖區(qū)？
問題解答11：如何中止對函數(shù)的監(jiān)視？
常見問題12如何監(jiān)控與I/O設(shè)備的通信？
常見問題13如何分配我自己的ID到客戶特定的軸參數(shù)？
常見問題14如何控制電流閥？
FAQα15應(yīng)該使用范圍記錄哪些軸變量？
問題解答16：AxiSyReFixBKPLCMC中變量NDUBGTAG的目的是什么？
當(dāng)使用SCOCOS驅(qū)動時，必須考慮什么？
問題解答18：壓力或力是如何確定的？
當(dāng)使用AX5000驅(qū)動器時，必須考慮什么？
FAQ第20章我如何準(zhǔn)備一個基于PLC打開的混合軸？
常見問題解答21：如何訪問一個終端的寄存器，一個編碼器或一個軸的閥連接到哪個寄存器？
FAQ第22章線性化表的ASCII文件的結(jié)構(gòu)是什么？
問題解答23：PLCMCMASS命令如何被阻止？
安裝軸的操作是如何開始的，它是如何優(yōu)化的？

常見問題1如何將一個或多個軸集成到PLC應(yīng)用程序中？
這里的過程與由NC任務(wù)引導(dǎo)的軸根本不同，因為在這種情況下，由NC任務(wù)執(zhí)行的所有操作都由PLC執(zhí)行。然而，在大多數(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)成的功能塊是可用的，因此額外的編程工作被保持在合理的限度內(nèi)。必須考慮以下幾點：
_PLC應(yīng)用中的軸數(shù)據(jù)(FAQ_2)啟動PLC應(yīng)用時初始化和加載軸參數(shù)(FAQ_3)實際值的獲取(FAQ_4)生成控制值(FAQ_5)處理控制值以準(zhǔn)備輸出(FAQ_6)設(shè)置軸(S安裝)用MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc或MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc類型的功能塊進行實際壓力測定的調(diào)試。運動程序的組織(常見問題#7)注意！如果只調(diào)用軸的通常塊（編碼器、生成器、整理、驅(qū)動器），那么為了簡單起見，應(yīng)該使用MC_AxStandard._BkPlcMc類型的塊。

FAQ第2章在軸上的PLC應(yīng)用程序中需要創(chuàng)建什么數(shù)據(jù)？
對于每個軸，必須創(chuàng)建每個類型AxiSyReFixBKPLCMC、STYTCPPLCDEVICE輸入和STYTCPPLECDEVICE輸出的一個變量。對于多個軸，強烈建議使用可變字段。一個和五個軸的例子可以在樣本程序中找到。
這些示例中所示的使用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊的過程確保了PLC啟動時的正確初始化，并開始從文件中加載軸參數(shù)。
注意！需要進一步的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)消息日志記錄。也見常見問題解答10。
注意！需要進一步的數(shù)據(jù)來分配自己的ID到PLCMCMeMeor中的客戶特定軸參數(shù)。也見常見問題解答13
注意！需要進一步的數(shù)據(jù)，以便利用根據(jù)PLC打開的混合。也見常見問題解答20。

FAQ第3章：我如何初始化一個軸的數(shù)據(jù)？
當(dāng)PLC應(yīng)用程序啟動時，必須進行許多初始化。這分三個階段進行，這三個階段由MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊提供，并且只在特殊情況下由應(yīng)用程序直接實現(xiàn)。這里描述的只是為了完整性。
1、必須正確設(shè)置多個指針，以將各軸的部件連接在一起。這個任務(wù)應(yīng)該用

MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc類型的函數(shù)塊來解決，該函數(shù)塊檢測內(nèi)存中的移位或大小變化或在隨后的聯(lián)機更改期間類型代碼的變化，然后確保重新初始化指針并重新加載參數(shù)。軸的儀表必須適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。雖然從技術(shù)上講，應(yīng)用程序可以硬編碼這些作業(yè)，但這通常沒有幫助。將設(shè)置保存在文件中，這些文件通過MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc函數(shù)塊在應(yīng)用程序的控制下在系統(tǒng)啟動時加載。在設(shè)置下可以找到建立軸的注釋。3.在軸參數(shù)中應(yīng)使用任務(wù)周期時間。這應(yīng)該在參數(shù)加載過程結(jié)束時進行，以便設(shè)置此值COR。