阿圖什BECKHOFF EL1804

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通過基于 PC 的控制系統和 EtherCAT 實現全自動工藝控制 激光焊接系統由安裝在控制柜門上的 Beckhoff 面板型 PC CP6222控制。系統外圍設備通過 Beckhoff 總線端子 I/O 模塊連接，面板型 PC 與 I/O 系統之間的通訊通過 EtherCAT 總線實現。EK1100 總線耦合 器用于連接 EtherCAT 協議和 EtherCAT 端子模塊。 SunLaser® 有一個多軸龍門加工中心：Beckhoff 伺服驅動器用于控制 整個運行范圍內的各個軸。驅動器是可編程的，并通過 TwinCAT NC I 自動化軟件驅動，另一個系統伺服驅動器控制工作臺的旋轉軸。系 統操作人員可以在工作臺旋轉期間裝卸吸收器。 

阿圖什BECKHOFF EL1804

在入口的 Z 軸上有一個帶兩個激光鏡片的激光焊接頭和一個用于管 材焊接的送料輥。兩個激光鏡片聚焦后，并通過步進電機定位。步 進電機在機械預定義的位置范圍內調節這兩個鏡片。為了保證該過 程的精度，每臺步進電機還需配備一個編碼器，用來檢測焊接 頭動作，便于由軸控制器通過反饋信號實現監控。 軟件作為連接技術 MiniTec 激光焊接系統目前使用了 3 個控制系統：一個用于 Nd:YAG 激光機的控制器、一個獨立的安全控制器和和用于監控整個生產過 程的 Beckhoff 控制平臺。這 3 個控制系統之間相互連接。

上海勇控自動化主營BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲安全繼電器，HUBNER霍伯納編碼器