德國BECKHOFF EL6900安全模塊，EL6900 TwinSAFE組件是一個專用的安全控制器。它用于實現基于布爾值的面向安全的應用程序。為此，提供了經過認證的功能塊，可用于處理安全輸入信號和生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復雜功能塊。倍福的模塊化 I/O 系統由用于直接連接傳感器/執行器的電子端子排和總線耦合器、總線端子模塊控制器或用于連接船舶行業中常用 EtherCAT，EtherNet/IP ，Ethernet TCP/IP，Modbus TCP、RTU、PROFIBUS、PROFINET 和 RS232/RS422/RS485 等總線系統的嵌入式控制器組成。I/O 系統支持 400 多種信號類型，適用于將所有常用的傳感器和執行器無縫集成到控制系統中，同時覆蓋了從驅動控制到測量設備等所有應用。每個端子模塊有 1 到 16 個通道的超緊湊設計讓用戶可以根據自己的具體應用需求精確定制控制系統。標準組件的使用可以確保實現經濟的整體解決方案，以及無縫集成到現有系統中。

EL6900 TwinSAFE組件是一個專用的安全控制器。它用于實現基于布爾值的面向安全的應用程序。為此，提供了經過認證的功能塊，可用于處理安全輸入信號和生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復雜功能塊。

BECKHOFF EL6900倍福模塊的技術參數

安全輸入和輸出信號之間的規范鏈接單元

EtherCAT上的協議TwinSAFE/安全

循環時間約。500µs/根據項目規模

故障響應時間≤看門狗時間（可參數化）

電流消耗電源觸點–

電流消耗E型母線。188毫安

安裝位置水平

安全標準DIN EN ISO 13849-1:2008（第4類，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量約。50克

BECKHOFF EL6900倍福模塊在控制功能都在軟件中映射，可以根據不斷變化的需求對生產單元或生產線進行調整，只需花費很少的工程工作量即可集成新的功能。不管是單件小批量生產還是大批量生產，都可以隨時進行轉換。

BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    

BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    

BECKHOFF    供電端子    EL9410    

BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    

BECKHOFF    系統接口模塊    CX1020-N000    

BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    

BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    

BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    

BECKHOFF    主機箱    C5T02-0010    

BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    

BECKHOFF    電機驅動器反饋電纜    ZK4000-2210-2150    

BECKHOFF    備件    BK9105    

BECKHOFF    模塊    KL9505    

BECKHOFF    操作屏    CP3916-1003-0000 15.6寸 24VDC    

BECKHOFF    模塊    EL4132    

倍福憑借基于 PC 的控制技術和 EtherCAT 技術，為裝配單元、搬運系統、測試設備和機器人應用提供高性能控制解決方案。基于 PC 的解決方案采用模塊化設計，并可根據性能需求精確擴展，適用于控制和監測單臺設備以及整條生產線的完整過程鏈。因此，所有的生產步驟，從進料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測試到物料搬運與機器人集成，都可以通過倍福工業 PC 的硬件平臺 和 TwinCAT軟件平臺統一實現。由于所有BECKHOFF EL6900是一款安全模塊，用于在自動化系統中實現安全功能。這種模塊通常用于監控和控制機器、設備或系統的安全性能，以確保操作人員和設備的安全。以下是EL6900安全模塊在工業自動化領域的一些常見應用：

安全輸入/輸出控制：安全模塊可以用于監控安全輸入信號（如緊急停止按鈕、光柵欄信號等）并執行相應的安全輸出控制（如剎車動作、設備停止等）。這有助于確保設備在出現危險情況時能夠快速響應并停止運行，保護操作人員和設備安全。

安全邏輯控制：模塊還可以實現安全邏輯控制，例如通過配置安全邏輯功能塊來定義安全相關的邏輯條件和動作，以確保設備在各種操作模式下都能夠保持安全狀態。

安全通信：EL6900模塊支持安全通信協議，可以與其他安全設備或系統進行安全通信，確保信息傳輸的安全性和完整性，在系統級別上提高安全性。

安全監控和診斷：模塊可以實時監控安全輸入信號和執行的安全輸出控制，同時提供故障診斷功能，幫助操作人員及時發現和處理安全問題。

安全性能集成：安全模塊可以集成到工業自動化系統中，與PLC（可編程邏輯控制器）等設備進行通信和協同工作，實現全面的安全性能集成，提高整體安全水平。

在能源行業，BECKHOFF EL6900安全模塊可以應用于各種設備和系統中，以確保操作人員和設備在工作過程中的安全性。以下是EL6900安全模塊在能源行業的一些常見應用：

發電廠安全系統：模塊可以用于發電廠的安全系統，監控關鍵設備如渦輪機、發電機等的安全狀態，并在發生危險情況時執行相應的安全控制動作，以保障人員和設備的安全。

輸電與配電系統：在輸電與配電系統中，EL6900模塊可以監控電纜、開關設備等的安全狀態，實現對電力系統的安全監測和控制，確保系統運行穩定及人員安全。

能源設備安全控制：EL6900模塊可以與各種能源設備集成，如液化天然氣（LNG）設備、太陽能發電設備等，通過安全輸入輸出控制功能對設備進行安全控制，并在必要時執行緊急停止動作。

安全數據采集和分析：模塊可用于采集能源設備的安全數據，并進行分析和處理，以識別潛在的安全風險并采取相應措施，提高設備的安全性能和可靠性。

安全監控和遠程管理：EL6900模塊可以與監控系統集成，實現對能源設備的遠程監控和管理，及時發現并處理安全問題，保障能源生產運行的安全和穩定。

總的來說，安全模塊在能源行業中可以幫助確保能源設備和系統的安全性能