BECKHOFF EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。可以評估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數字輸入可用于存儲、阻止和設置計數器狀態。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點直接提供。此外，倍福EL5101能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的插值微增量功能，EL5101可以為動態軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘（DC）同步讀取EtherCAT系統中的編碼器值和其他輸入數據。注冊的增量邊緣的時間戳也可用。編碼器配置文件的使用實現了運動控制應用的過程數據的簡單快速鏈接。

BECKHOFF EL5101是一款數字輸入模塊，具有以下技術特點：

通道數目：通常具有多個獨立的數字輸入通道，允許同時監測多個外部數字信號。

高速采樣：倍福模塊具有高速的數字信號采樣能力，可以實時準確地采集外部數字信號狀態。

高精度：BECKHOFF EL5101模塊具有高精度的信號采集和轉換功能，確保數據的準確性和可靠性。

靈活性：畢浮模塊通常支持多種數字信號類型的輸入，如高低電平觸發、脈沖輸入等，具有較高的信號兼容性。

通信接口：德國進口模塊通常通過Fieldbus或以太網接口與上位控制系統通信，實現數據傳輸和遠程監控。

實時性：德國BECKHOFF模塊具有快速的響應速度和實時數據傳輸能力，適用于對時間要求較高的應用場景。

可靠性：模塊通常具有較高的抗干擾能力和穩定性，能夠在惡劣環境下可靠運行。

擴展性：這個模塊通常支持模塊化設計，可以與其他BECKHOFF模塊組合，實現功能的擴展和定制。

易于集成：模塊通常具有友好的配置界面和軟件支持，便于工程師進行集成和調試。

總的來說，BECKHOFF EL5101數字輸入模塊具有高性能、高可靠性和靈活性，適用于工業自動化領域中對數字信號采集和處理的各種應用場景。

BECKHOFF EL5101怎么設置。

將編碼器的輸出信號連接到EL5101模塊的數字輸入通道。通常，編碼器會有兩種輸出信號：A相和B相信號，有時還會有一個Z相信號。這些信號通常需要連接到EL5101模塊的數字輸入端子上。

配置EL5101模塊：

使用BECKHOFF提供的配置工具（如TwinCAT或其他工程工具）連接到EL5101模塊。

在配置工具中，選擇EL5101模塊并設置輸入通道的參數，例如信號類型（脈沖輸入）、輸入閾值、輸入濾波等。

設置編碼器參數：

根據編碼器的規格和工作方式，設置編碼器的分辨率、脈沖類型（A相、B相、Z相）、信號電平等參數。

確保編碼器的參數與EL5101模塊的配置相匹配，以確保正確的信號采集和解碼。

校準和測試：

進行校準和測試以確保EL5101模塊正確地接收和解碼編碼器的信號。

在配置工具中可以進行簡單的測試，驗證EL5101模塊是否能夠正確地讀取編碼器的信號。

系統集成：

將EL5101模塊整合到您的控制系統中，并編寫相應的程序或邏輯來處理從編碼器接收的信號。

確保編碼器的信號能夠準確地反映被監測設備（例如電機）的位置、速度等信息。

通過以上步驟，您可以連接編碼器并設置BECKHOFF EL5101數字輸入模塊，以實現對編碼器信號的采集和解碼。

BECKHOFF EL5101倍福模塊的技術參數

技術增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計數器、脈沖發生器

通道數量1

編碼器連接1 x A、B、C：差分輸入（RS422）：A、A（inv）、B、B（inv

附加輸入狀態輸入5V DC，門/鎖存器輸入24V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大0.5 A（由24 V DC電源觸點產生）

計數器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬次增量/s（具有4倍評估），對應于1 MHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點典型值。100 mA+負載

電流消耗E型母線。130毫安

特殊功能斷線檢測、鎖存和門功能、周期持續時間和頻率測量、微增量、邊緣時間戳、濾波器

重量約。100克

電氣隔離500 V（電氣母線/場電位）

工作/儲存溫度-25…+60°C/-40…+85°C

相對濕度95%，無冷凝

抗振動/沖擊性符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗擾度/發射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保護額定值/安裝位置IP20/可變

所有ESxxxx端子的可插拔接線

認證/標記CE、UL、ATEX、IECEx