德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF BK9103和BK9105都是總線耦合器，

BK9103 作為一款 PROFINET 總線耦合器，肩負(fù)著連接 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)與模塊化、可擴(kuò)展電子端子排的重任 。它工作在 24V DC 電壓下，支持 10Mbit/s 和 100Mbit/s 以太網(wǎng)通信速率，借助普通 RJ45 連接器便能輕松接入網(wǎng)絡(luò)。在 IP 地址設(shè)置上，既可以通過 DIP 開關(guān)從可自由選擇的起始地址進(jìn)行偏移設(shè)置，也能在支持 DHCP 服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)中，自動(dòng)從 DHCP 服務(wù)器獲取 IP 地址，靈活的設(shè)置方式適應(yīng)了多樣化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

該模塊具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，一個(gè)單元由總線耦合器、1 到 64 個(gè)數(shù)量不等的端子以及總線終端組成（若采用 K - bus 擴(kuò)展，可連接多達(dá) 255 個(gè)總線端子模塊） ，這使得它能依據(jù)不同工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目的規(guī)模與需求，精準(zhǔn)配置 I/O 接口數(shù)量與類型，無論是簡(jiǎn)單的小型生產(chǎn)線，還是復(fù)雜的大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)，都能游刃有余地應(yīng)對(duì)。其內(nèi)部集成了 2 端口以太網(wǎng)交換機(jī)，突破傳統(tǒng)星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，允許用戶采用線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)配置 I/O 節(jié)點(diǎn)，在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，大幅減少了布線工作量與線纜成本，同時(shí)，兩個(gè)耦合器間距離可達(dá) 100m，可級(jí)聯(lián) 20 個(gè) BK9103 總線耦合器，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá) 2km 線路長(zhǎng)度，滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)距離連接與布局的需求。

BK9103 在信號(hào)處理方面表現(xiàn)，支持對(duì)模擬量 I/O、位移測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理 ，搭配 KS2000 配置軟件，能夠針對(duì)模擬量和多功能總線端子，依據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行參數(shù)適配，像設(shè)置溫度范圍、放大倍數(shù)以及線性化曲線等。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，總線耦合器可自動(dòng)識(shí)別所連接的端子，將輸入和輸出自動(dòng)分配到過程映像的字中，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸與處理。并且，通過 TwinCAT System Manager（系統(tǒng)管理器），借助 Beckhoff TwinCAT 自動(dòng)化軟件，I/O 站能夠便捷地實(shí)現(xiàn)集成與參數(shù)化，與 PLC 程序緊密協(xié)作，將所連接的 I/O 通道有機(jī)整合，為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的底層數(shù)據(jù)交互基礎(chǔ)。

二、BK9103 模塊在典型工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用實(shí)例

汽車制造生產(chǎn)線：在汽車制造車間，生產(chǎn)流程繁雜，從零部件加工、車身焊接到整車裝配，涉及大量設(shè)備與工序協(xié)同作業(yè)。BK9103 模塊在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用，它連接各類傳感器與執(zhí)行器，例如在車身焊接環(huán)節(jié)，通過與焊接機(jī)器人的連接，實(shí)時(shí)傳輸控制信號(hào)，精確把控焊接電流、電壓、焊接時(shí)間以及機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保焊點(diǎn)質(zhì)量穩(wěn)定可靠；在零部件裝配區(qū)域，利用其連接位置傳感器，實(shí)時(shí)反饋零部件的位置信息，控制機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取與安裝，保障裝配精度與效率。同時(shí)，BK9103 模塊可快速收集生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，如設(shè)備故障信息、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、能耗數(shù)據(jù)等，上傳至車間管理系統(tǒng)，便于管理人員及時(shí)掌握生產(chǎn)動(dòng)態(tài)，優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度，預(yù)防設(shè)備故障停機(jī)，極大提升了汽車制造生產(chǎn)線的整體自動(dòng)化水平與生產(chǎn)效率。

智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)：隨著電商行業(yè)的蓬勃發(fā)展，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)對(duì)高效、精準(zhǔn)的貨物存儲(chǔ)與分揀需求日益增長(zhǎng)。BK9103 模塊作為系統(tǒng)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，連接自動(dòng)化立體倉(cāng)庫中的堆垛機(jī)、穿梭車、輸送線等設(shè)備的控制器與各類傳感器（如位置傳感器、貨物檢測(cè)傳感器）。在貨物入庫時(shí)，它依據(jù)傳感器反饋的貨物信息與庫位信息，控制堆垛機(jī)將貨物準(zhǔn)確存入指定庫位；貨物出庫時(shí)，又能快速協(xié)調(diào)穿梭車與輸送線，將貨物高效運(yùn)輸至分揀區(qū)域。在分揀環(huán)節(jié)，與分揀機(jī)器人配合，根據(jù)訂單信息快速準(zhǔn)確地分揀貨物，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化、智能化倉(cāng)儲(chǔ)與物流配送。借助 BK9103 模塊強(qiáng)大的數(shù)據(jù)傳輸與處理能力，整個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)得以高效、穩(wěn)定運(yùn)行，大幅提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率與貨物周轉(zhuǎn)效率，降低了人工成本與出錯(cuò)率。

BK9103 模塊以其的功能特性與廣泛的應(yīng)用適配性，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要組成部分，持續(xù)為工業(yè)生產(chǎn)的智能化升級(jí)與高效運(yùn)行注入強(qiáng)大動(dòng)力，隨著工業(yè) 4.0 的深入推進(jìn)，它必將在更多復(fù)雜、前沿的工業(yè)場(chǎng)景中展現(xiàn)更大價(jià)值。

EK1100：基于 ETHERCAT 通訊的總線耦合器，常作為系統(tǒng)中的基本節(jié)點(diǎn)，價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)，適用于多種工業(yè)場(chǎng)景。

EK1110：與 EK1100 類似，但具有 2 個(gè)網(wǎng)口，一般用于系統(tǒng)的末端，方便連接其他設(shè)備或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。

BK3150：基于 ARM Cortex 處理器的嵌入式控制器，可用于工業(yè)自動(dòng)化和樓宇控制等領(lǐng)域，能滿足不同規(guī)模和復(fù)雜程度的項(xiàng)目需求。

輸入輸出模塊

EL1008：8 通道數(shù)字量輸入的 ETHERCAT 端子模塊，24V DC 供電，響應(yīng)時(shí)間為 3ms，可用于采集外部設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，如按鈕、限位開關(guān)等的狀態(tài)。

EL2008：8 通道數(shù)字量輸出的 ETHERCAT 端子模塊，24V DC 供電，0.5A 輸出電流，可用于控制繼電器、電磁閥等執(zhí)行元件。

EL3314：4 通道模擬量輸入的 ETHERCAT 端子模塊，用于連接熱電偶傳感器，可測(cè)量溫度，16 位分辨率，尺寸為 12mmx100mmx70mm，適用于對(duì)溫度測(cè)量有較高精度要求的場(chǎng)合。

EL3318：8 通道模擬量輸入的 ETHERCAT 端子模塊，同樣用于熱電偶溫度測(cè)量，16 位分辨率，可在一個(gè)模塊上實(shí)現(xiàn)多個(gè)溫度點(diǎn)的采集，提高了系統(tǒng)的集成度。

電源模塊

EL9410：ETHERCAT 電源端子模塊，具有診斷功能，可為 E - bus 提供穩(wěn)定的電源，確保系統(tǒng)中各模塊的正常工作。

CX2100 - 0014：為 CX20xx 系列控制器提供 130W 功率的電源供應(yīng)單元，保證控制器在運(yùn)行過程中有可靠的電力支持。

特殊功能模塊

EL6900：ETHERCAT 端子通信接口模塊，Twinsafe 邏輯，可用于安全相關(guān)的自動(dòng)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)安全信號(hào)的處理和傳輸。

EL3356/EL3356 - 0010：稱重測(cè)量端子模塊，可直接連接電阻橋或 6 線制稱重傳感器，測(cè)量 < 0.01%，具有高分辨率和多種功能，適用于稱重系統(tǒng)等需要精確測(cè)量重量的場(chǎng)合。

EL3403：ETHERCAT 電力測(cè)量端子模塊，測(cè)量范圍為 500V AC3~，1A，可通過測(cè)量電壓和電流的有效值，計(jì)算有功功率、能源消耗以及功率因數(shù)等參數(shù)，用于工廠或建筑物電網(wǎng)的能耗分析。

工業(yè) PC 和控制器模塊

CX9020 - 0115：基本 CPU 模塊，搭載 Microsoft Windows Embedded Compact 7 系統(tǒng)和 Twincat 3 運(yùn)行時(shí)，適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的工業(yè)自動(dòng)化控制任務(wù)。

CX7000：嵌入式 PC，采用 ARM Cortex - M7 處理器，具備較高的處理能力和穩(wěn)定性，可用于一些對(duì)空間要求較高且需要一定計(jì)算能力的工業(yè)場(chǎng)景。