德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF IE2401模塊是由上海勇控自動(dòng)化提供。

BECKHOFF IE2401是一款專為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的高性能以太網(wǎng)交換機(jī)模塊，在現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。該模塊采用4端口千兆以太網(wǎng)（1000BASE-T）設(shè)計(jì)，支持EtherCAT、PROFINET和TCP/IP等多種工業(yè)協(xié)議，能夠滿足物流系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)通信的嚴(yán)苛要求。其IEEE 1588精密時(shí)間協(xié)議（PTP）功能可實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)時(shí)鐘同步，確保物流設(shè)備（如分揀機(jī)、AGV、堆垛機(jī)等）的協(xié)同作業(yè)精度。IE2401模塊的工作溫度范圍寬達(dá)-40°C至+70°C，并具備IP40防護(hù)等級(jí)，能夠適應(yīng)冷鏈倉(cāng)庫(kù)、戶外裝卸區(qū)等環(huán)境。模塊采用緊湊型設(shè)計(jì)（寬度僅24mm），支持DIN導(dǎo)軌安裝，便于集成到物流設(shè)備的控制柜中。此外，IE2401支持光纖接口（可選SFP模塊），可實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)10公里的遠(yuǎn)距離傳輸，特別適合大型物流園區(qū)的設(shè)備組網(wǎng)。

在智能物流系統(tǒng)中，IE2401模塊主要用于構(gòu)建高性能的分布式控制網(wǎng)絡(luò)。例如，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，IE2401模塊通過(guò)千兆以太網(wǎng)連接倍福CX系列控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨架定位精度±2mm，分揀效率高達(dá)6000件/小時(shí)。某國(guó)際快遞公司的區(qū)域分揀中心采用IE2401模塊搭建環(huán)形冗余網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)某段線路故障時(shí)可在20ms內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)通信，確保分揀線24小時(shí)不間斷運(yùn)行。在AGV調(diào)度系統(tǒng)中，IE2401模塊的QoS（服務(wù)質(zhì)量）優(yōu)先級(jí)管理功能可確保導(dǎo)航數(shù)據(jù)和調(diào)度指令優(yōu)先傳輸，使100臺(tái)AGV的集群控制延遲低于5ms。模塊還支持VLAN虛擬局域網(wǎng)劃分，能夠?qū)⒃O(shè)備控制、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等不同業(yè)務(wù)流量隔離，提高網(wǎng)絡(luò)安全性。

IE2401模塊在智能物流中的創(chuàng)新應(yīng)用案例及未來(lái)發(fā)展方向

在京東物流的亞洲一號(hào)智能倉(cāng)中，IE2401模塊被應(yīng)用于交叉帶分揀系統(tǒng)的核心網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。該系統(tǒng)通過(guò)IE2401的千兆帶寬實(shí)時(shí)傳輸來(lái)自2000多個(gè)掃碼器的數(shù)據(jù)，結(jié)合倍福TwinCAT軟件進(jìn)行包裹路徑計(jì)算，實(shí)現(xiàn)每秒10件的高速分揀。另一個(gè)典型案例是DHL的自動(dòng)化包裹分揀中心，該中心使用IE2401模塊構(gòu)建TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)），將視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)械臂和輸送線的控制延遲控制在100μs以內(nèi)，分揀準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。在冷鏈物流領(lǐng)域，某生鮮電商的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)采用IE2401模塊的寬溫版本，在-30°C的低溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)時(shí)監(jiān)控3000個(gè)溫控點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

未來(lái)，隨著物流系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，IE2401模塊將在以下領(lǐng)域發(fā)揮更大作用：1）5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中，IE2401可作為邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)物流設(shè)備與云端平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互；2）數(shù)字孿生應(yīng)用中，模塊的高速網(wǎng)絡(luò)能夠支持虛擬倉(cāng)庫(kù)與物理系統(tǒng)的同步仿真；3）AI視覺(jué)分揀系統(tǒng)中，千兆帶寬可滿足高清視頻流實(shí)時(shí)分析的需求。倍福正在研發(fā)的IE2401增強(qiáng)版將支持10G以太網(wǎng)和更高級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議，以應(yīng)對(duì)未來(lái)智能物流的海量數(shù)據(jù)處理需求。值得關(guān)注的是，在2023年德國(guó)LogiMAT展會(huì)上，倍福展示了基于IE2401模塊的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）集群控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了200臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，定位精度達(dá)±1mm，展示了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在物流自動(dòng)化中的無(wú)限可能。