BECKHOFF KL6904是安全模塊，有現貨，TwinSAFE支持1024個TwinSAFE設備的網絡。KL6904 TwinSAFE邏輯總線終端可以建立15個連接（TwinSAFE連接）。多個邏輯終端可在網絡中級聯。總線終端具有經認證的安全功能塊，這些功能塊根據要實現的應用進行配置。因此，可以輕松選擇和鏈接緊急停止、安全門監控等功能。所有功能塊可以彼此自由連接，并由and、OR等運算符進行補充。所需功能通過TwinCAT系統管理器進行配置，并通過現場總線加載到KL6904邏輯終端。

BECKHOFF EK1818

現貨BECKHOFF EL1004

BECKHOFF EL1002 EL1004 EL1008倍福模塊，

技術數據KL6904

2線連接技術

安全輸入和輸出信號之間的規范鏈接單元

輸出數量4

輸出電流0.5 A/20 mA min.（每個通道）

EtherCAT協議TwinSAFE/安全

循環時間4…100 ms

故障響應時間≤ 看門狗時間（可參數化）

電流消耗功率觸點負載相關

K總線電流消耗。250毫安

水平安裝位置

倍福BECKHOFF KL6904在選擇集中控制方式還是分散控制方式時，往往取決于應用本身，這兩種方式倍福控制技術都可以實現。倍福的控制平臺具有模塊化和開放的軟件和硬件接口，舞臺、演出及音樂會行業領域中涉及到的可移動裝置、照明技術、視聽和多媒體技術以及樓宇自動化等，不論是集中或分散控制都有理想的選擇。在選擇控制方式時，具體應用或客戶需求是的決定性因素。使用倍福技術實現的舞臺機械、動畫人物、燈光控制或舞臺監督工作臺等各個技術功能可以輕松集成到現有的控制環境中。

畢浮模塊BECKHOFF KL6904倍福控制系統可以提供各種多點觸控顯示器以及 TwinCAT HMI 用作基于 HTML 5 的可視化解決方案，實現現代操作功能。而操作人員和創意人員往往不愿意放棄“他們"的控制臺作為控制元件。倍福控制平臺可以很好地解決這一問題，由于倍福工業控制器支持各種通訊接口，因此可以毫不費力地使用控制臺及其它工具。