BECKHOFF倍福IO發展歷程

1982P1000 –單板機運動控制器

1986PC控制－基于PC的設備控制器

1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）

1989Lightbus –通過光纖傳輸的高速現場總線

1990一體化PC主板

1995總線端子模塊–模塊化現場總線技術

1996TwinCAT –基于Windows操作系統的PLC和運動控制實時軟件包

1998控制面板–遠程工業PC控制面板

1999現場總線端子盒–防護等級達IP 67的I/O系統

2002CX1000 –安裝于DIN導軌的模塊化嵌入式控制器

2003EtherCAT –實時以太網現場總線系統

2005TwinSAFE –適用于總線端子模塊系統的安*方案

2005AX5000 – EtherCAT伺服驅動器

2007工業主板–德國制造

2008XFC–極速控制技術

2009高密度總線端子模塊–寬度僅為12 mm的16通道端子模塊

2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

EtherCAT – 用于實現自動化的超高速通訊 I/O

技術亮點

• 以太網直達端子模塊 – 具有*連續性
• 以太網過程接口可從 2 位擴展到 64 kB
• 款真正的現場級以太網解決方案

性能

• 12 μs 內 256 個數字量 I/O
• 30 μs 內 1000 個數字量 I/O
• 50 μs 內 200 個模擬量 I/O（16 位），相當于 20 kHz 采樣率
• 100 μs 內 100 個伺服軸
• 350 μs 內 12,000 個數字量 I/O
• 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個設備

拓撲結構

• 總線形、樹形或星形拓撲結構
• 可容納多達 65,535 個設備
• 網絡規模：幾乎無限（> 500 km）
• 有無交換機均可運行
• 經濟的電纜敷設：標準以太網連接電纜（CAT5）
• 雙絞線電纜物理層：
• 以太網 100base-TX，兩個設備之間大距離為100 m
• 選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
• 支持總線網段的熱插拔

地址空間

• 網絡范圍的過程映像：4 Gbyte
• 設備過程映像：2 位至 64 kbyte
• 地址分配：可自由組態
• 設備地址選擇：通過軟件自動進行

協議

• 直接內置于以太網幀內的優化協議
• *由硬件實現
• 用于路由和接口：UDP 數據報文
• 傳遞時進行處理
• 用于同步的分布式時鐘
• 時間戳數據類型，用于納秒范圍內的分辨率
• 用于高分辨率測量的過采樣數據類型

診斷

• 斷點檢測
• 連續的“線路質量”測量能夠定位傳輸故障

接口

• 用于標準以太網設備的交換機端子模塊
• 用于現場總線設備的現場總線端子模塊
• 分布式串行接口
• 通訊網關

開放性

• 與以太網*兼容
• 可以通過交換機和路由器運行
• 可以與其它協議混合運行
• 互聯網技術（Web 服務器、FTP 等）
• 可與現有的總線端子模塊系列兼容
• 協議*公開
• EtherCAT 是 IEC 技術規范