BECKHOFF倍福KL1512使用說明

更新時間：2018-04-28

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KL1512 使用說明

概述

和其它大多數復雜型的端子一樣，KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。程序對這些映射變量的訪問分為過程字通訊（process data exchange）和注冊字通訊（Register communication）。本文僅討論過程字通訊的情況。

注冊字通訊僅在需要對模塊進行特殊設置的時候使用，通常是放在程序的初始化階段，并且所有端子的注冊字通訊方法都相同，這里不詳細討論。另外，KS2000配置軟件提供了更簡便的方式設置復雜型端子。

從下圖可以看出，一個KL1512 模塊帶有2 個通道，每個通道的過程映射變量都

包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。

過程字通訊（process data exchange）時，Data In 表示計數器當前值，Data Out 保留未用。下面詳細介紹控制字（變量Ctrl）和狀態字（變量State）的使用。

以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”，即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》，

3.3 控制字節和狀態字節

控制字節是從控制器發送到端子的，它可用于

——注冊字通訊模式：(Bit7位，REG = 1bin時) 或者

——過程字通訊模式：(Bit7位，REG = 0bin時).

過程字通訊（process data exchange）時，控制字的意義：

在過程字通訊模式下，控制字節的各個位可以切換計數器端子KL1512的動作：

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	REG=0	0	CNT_SET	CNT_INH	0	CNT_OVL	CNT_CLR	CNT_DEC

位	名字	功能
7	REG	0
6	0	未用
5	CNT_SET	計數字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。
4	CNT_INH	該位設置為1時計數器停止，當然值保留。
3	0	未用
2	CNT_OVL	該位設置為1時，計數器在以下情況下停止：正向計數時達到0xFFFF 反向計數時達到0x0000
1	CNT_CLR	計數器清零。上升沿有效。
0	CNT_DEC	該位設置為1時，每個上升沿到，計數器減1。

過程字通訊（process data exchange）時，狀態字的意義：

狀態字節是從端子返回到控制器的，它響應控制字節的各個位。

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	REG=0	0	SET_ACK	INH_ACK	0	OVL_ACK	CLR_ACK	DEC_ACK

位	名字	功能
7	REG	0表示過程字通訊模式
6	0	未用
5	SET_ACK	響應CNT_SET：設置到計數器的數值已經生效.
4	INH_ACK	響應CNT_INH：計數器已經停止
3	0	未用
2	OVL_ACK	響應CNT_OVL：該位為1時，表示計數器已經停止： ——正向計數時已達到0xFFFF ——反向計數時已達到0x0000
1	CLR_ACK	響應CNT_CLR：計數器已經清零。上升沿有效
0	DEC_ACK	響應CNT_DEC：該位設為1時，每個上升沿到，計數器減1。

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